幼い頃より演じることに興味を持ち劇団に入団。
1980年12月1日 CBSソニーより「初恋サンシャイン」で歌手デビュー。
その後、ラジオ番組のパーソナリティ、テレビ番組の司会、レポーターなど様々なジャンルの仕事を意欲的にこなし、1984年に声優デビュー。

現在は「あさイチ」（NHK）、「cool japan」（NHK）、「ミライ☆モンスター」（フジテレビ）などのテレビ番組やCMのナレーションも担当。ラジオパーソナリティ歴も長く、ニッポン放送「笑福亭鶴光のオールナイトニッポン」アシスタントをはじめ、現在OA 中の文化放送A＆G ゾーンの最長寿番組「ノン子とのび太のアニメスクランブル」は2022年1月に1,600回を迎えた。2021年からは「彼女はキレイだった」、「ボイスII 110緊急指令室」、「遺留捜査」とドラマにも積極的に出演。自らMCを務めるトーク番組「日髙のり子のボイスアクターズ」も配信中。2022年1月31日には40周年記念書籍「天職は、声優。」を出版。

2020年12月1日に歌手デビュー40周年を迎えたのを機に、新曲「ドラマ」配信、MV制作、ベスト盤CD「Noriko Hidaka All Time Best ～40 Dramatic Songs～」リリース、配信限定ライブなど歌手活動にフォーカスし40周年アニバーサリーイヤーの2021年を駆け抜けた。また、音楽活動再開の中で始まった自らオーガナイズするライブフェス「Non Fes」を2021年、2022年の2年間で4回6公演開催。毎回日髙とゆかりのある声優、アニソンシンガーが集結しこの日限りの珠玉のパフォーマンスを披露、回を重ねるごとにオーガナイザーとしての手腕に磨きをかけている。

【アニメ】
「タッチ」浅倉南
「となりのトトロ」草壁サツキ
「らんま1/2」天道あかね
「トップをねらえ！」タカヤノリコ
「犬夜叉」桔梗
「サクラ大戦3」エリカ・フォンティーヌ
「るろうに剣心」瀬田宗次郎
「名探偵コナン」世良真純
「PSYCHO-PASS」ドミネーター
「MIX」ナレーション、パンチ（幼犬）
「ひぐらしのなく頃に業／卒」エウア
「呪術廻戦」九十九由基
「半妖の夜叉姫」時代樹の精霊
他多数。